En proposant l’apprentissage, au sein d’une même école, de techniques de frappes, de clés, de projections, d'immobilisations et d'utilisation des armes (bâton, sabre, nunchaku, etc.), Me Mochizuki veut renouer avec la tradition des samurais, qui devaient être prêts à affronter toute forme de combat et se devaient donc d'innover sans cesse sur les plans technique et stratégique. Selon Me Hiroo Mochizuki, la tradition des samurais est donc l'adaptation aux réalités de son époque.

L’entraînement au yoseikan-budo vise le développement des facultés d'adaptation, de l'esprit d'entraide, de l'ouverture mentale, toutes qualités propres à favoriser une vie sociale harmonieuse. L'esprit d'initiative et la créativité sont sollicités chez les pratiquants, sans que le souci d'efficacité passe au second plan.