Le yoseikan iaido - ou l’art de dégainer le sabre - est axé sur l’utilisation du sabre traditionnel japonais. Pratiqué seul, contre un ou plusieurs adversaires, le yoseikan iaido insiste sur la concentration, la pureté du mouvement, la maîtrise de soi, la sensation de combat réel (entre la vie et la mort) et le développement de l’énergie interne.

Dans l’école yoseikan, les pratiquants étudient 20 formes de dégainement.

Me Hiroo Mochizuki en démonstration de iai lors des championnats du monde de 2007